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0757-22390755產品（pǐn）簡介：
同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！
通過同（tóng）級別的（de）可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過（guò）改善（shàn）加減速控製（zhì）、無需依賴姿（zī）勢（shì），將加（jiā）減速（sù）時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單（dān）維護：更換機內電纜時無需（xū）接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接（jiē）頭數量以（yǐ）提（tí）升作（zuò）業性能。
方（fāng）便清潔（jié）的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設（shè）計。
優質的耐環（huán）境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為（wéi）IP67.
自由度 | 6軸 | |
負（fù）載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 2511mm | |
水平伸長度 | 1440mm | |
重複定位精度² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -90°~+155° | |
U軸（上臂） | -85°~+150° | |
R軸（手腕旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（手腕擺動（dòng）） | -150°~+150° | |
T軸（手腕回轉） | -455°~+455° | |
更大速度（dù） | S軸（zhóu）（旋（xuán）轉） | 260°/s |
L軸（zhóu）（下臂） | 230°/s | |
U軸（上（shàng）臂） | 260°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 470°/s | |
B軸（手（shǒu）腕擺動） | 470°/s | |
T軸（zhóu）（手腕（wàn）回轉） | 700/s | |
容許力矩（jǔ） | R軸（手臂旋轉） | 22N·m |
B軸（手腕擺動） | 22N·m | |
T軸（上臂） | 9.8N·m | |
容許慣 性力矩（jǔ）（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.65kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.65kg·m² | |
T軸（手（shǒu）腕回轉） | 0.17kg·m² | |
本體重量 | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA | |
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